15 czerwca 2020r.
Dzień dobry!
Temat :Układy regulacji i maszyny manipulacyjne
Układ automatycznego sterowania w systemie zamkniętym nazywany jest układem automatycznej regulacji.
Regulacją nazywa się taki sposób sterowania, w którym wykorzystano sprzężenie zwrotne, tzn. oddziaływanie wyjścia obiektu na wejście polegające na tym, że sygnały odpowiedzi danego obiektu mają wpływ na kształtowanie sygnałów sterujących
Proszę zapoznać się z linkiem poniżej i w ramach notatki odpowiedzieć sobie na dwa pytania:
- Co nazywamy regulacją?
- Co wchodzi w skład podstawowego układu regulacji?
https://strefainzyniera.pl/artykul/1134/struktura-i-charakterystyka-ukladow-sterowania-i-regulacji
Maszyny manipulacyjne uniwersalne są przeznaczone do wykonywania różnego rodzaju operacji technologicznych i czynności manipulacyjnych, współpracują z różnymi rodzajami wyposażenia. Maszyny manipulacyjne specjalizowane są przeznaczone do wykonywania operacji technologicznych lub czynności manipulacyjnych jednego rodzaju, współpracuje z jednym rodzajem wyposażenia. Maszyny manipulacyjne specjalne są przeznaczone do wykonywania operacji technologicznych lub czynności manipulacyjnych przy wykorzystaniu jednej odmiany wyposażenia.
Maszyna manipulacyjna sekwencyjna jest wyposażona w sekwencyjny układ sterowania (wykonujący kolejno zaprogramowane ruchy i czynności). Maszyna manipulacyjna realizująca zadane trajektorie realizuje ustaloną procedurę sterowanych ruchów według instrukcji programowych specyfikujących żądane pozycje oraz żądaną prędkość ruchu.
Korzystając z linku proszę odpowiedzieć na następujące pytania:
- Jaką możliwość posiadają maszyny manipulacyjne I i II generacji?
- Jaką możliwość posiadają maszyny manipulacyjne III genereracji?
https://strefainzyniera.pl/artykul/11587/klasyfikacja-ukladow-manipulacyjnych-i-robotow
Źródło: www.strefainżyniera.pl
Na koniec zwróćcie uwagę na rodzaje robotów omawianych w materiale.
Temat: Sterowanie robotami przemysłowymi
Zapraszam do obejrzenia poniższych filmów dotyczących robotyki przemysłowej.
To na dzisiaj tyle.
Pozdrawiam RSo